材不大，性能强大。“御” 2 行业进阶版拥有更高清、流畅的热成像传感器和更高像素的可见光传感器，支持 32 倍数码变焦，可搭载 RTK 模块实现厘米级定位，便携、可靠，高效洞悉作业现场细节。

双光升级，看见更多，“御” 2 行业进阶版采用了高清、流畅的热成像传感器，支持点测温、区域测温，可快速定位目标，辅助作业决策。640×512的热成像分辨率，30Hz帧率，16倍变焦，测温精±2℃；

可见光镜头超远变焦，保持安全距离的同时，获取高清影像。“御” 2 行业进阶版配备了高清可见光传感器，支持多倍变焦，轻松掌握细节。4800万像素可见光传感器、1/2英寸CMOS 传感器，4倍无损变焦，32倍数码变焦；

精准定位，高效巡检，搭配RTK模块，“御”2行业进阶版可实现厘米级定位，配合最多240个航点设置，可在复杂场景完成精细化自动飞行巡检作业。

便携机动，“御”2行业进阶版机身轻巧，方便携带，1分钟内即可部署起飞，且垂直爬升、降落速度更快，在复杂作业环境内也能快速穿梭。

技术参数：

飞行器

起飞重量（无配件）：909g

最大起飞重量：1100g

尺寸（长×宽×高）

折叠： 214×91×84mm
展开： 322×242×84mm
展开+探照灯：322×242×114mm
展开+夜航灯：322×242×101mm
展开+喊话器：322×242×140mm
展开+RTK模块：322x242x125mm

对角线轴距：354 mm

最大上升速度

6 m/s（S 模式）
5 m/s（P 模式）
4 m/s（S 模式 带配件）
4 m/s（P 模式 带配件）

最大下降速度

垂直下降
5 m/s（S 模式）
4 m/s（P 模式）
俯冲下降
7 m/s（S 模式）
4 m/s（P 模式）

最大水平飞行速度

72km/h（S模式，海平面附近无风环境)
50km/h（P模式，海平面附近无风环境）

最大飞行海拔高度：6000 米

最长飞行时间

31 分钟（无风环境25km/h匀速飞行）
28分钟（使用RTK模块）
29分钟（打开夜航灯）30分钟（关闭夜航灯）
24分钟（打开探照灯）28分钟（关闭探照灯）
27分钟（打开喊话器）28分钟（关闭喊话器）

最大可抗风速：5级风

最大可倾斜角度

35°（S模式，需搭配遥控器）
25°（P模式）

最大旋转角速度

200°/s（S模式）
100°/s（P模式）

工作环境温度：-10°C 至 40°C

GNSS：GPS+GLONASS

悬停精度

垂直：
± 0.1 m（RTK正常工作时）
± 0.1 m（视觉定位正常工作时）
± 0.5 m（GPS正常工作时）
水平：
± 0.1 m（RTK正常工作时）
± 0.3 m（视觉定位正常工作时）
± 1.5 m（GPS正常工作时）

工作频率

2.400-2.4835 GHz;
5.725-5.850 GHz

发射功率（EIRP）

2.400 - 2.4835 GHz
FCC：≤26 dBm；
CE：≤20 dBm；
SRRC：≤20 dBm；
MIC：≤20 dBm
5.725 - 5.850 GHz
FCC：≤26 dBm；
CE：≤14 dBm；
SRRC：≤26 dBm

机载内存：24GB

红外相机

传感器：非制冷氧化钒微测辐射热计

镜头焦距：约9mm
等效焦距：约38mm

传感器分辨率：640×512 @30Hz

红外测温精度：±2℃或±2%，取较大值

测温范围

-40℃ 至 150℃（高增益模式）
-40℃ 至 550℃（低增益模式）

数字变焦：16x

像元间距：12 μm

波长范围：8-14 μm

照片格式：R-JPEG

视频格式：MP4

测温方式：点测温，区域测温

FFC：自动/手动

可见光相机：影像传感器

1/2英寸CMOS；有效像素4800万

镜头

视角：84°
等效焦距：24 mm
光圈：f/2.8
对焦点：1 m 至无穷远

ISO范围

视频：100-12800（自动）
照片：100-1600（自动）

数字变焦：32x

最大照片尺寸：8000×6000

照片拍摄模式

单张拍摄
定时拍摄：2/3/5/7/10/15/20/30/60 s
全景：球形拍摄

录像分辨率

3840x2160@30fps
1920x1080@30fps

图片格式：JPEG

视频格式：MP4

云台

结构设计范围

俯仰：-135°- +45°
平移：-100°- +100°

可转动范围

俯仰：-90°- +30°
平移：-75°- +75°

稳定系统：3 轴机械云台（俯仰、横滚、平移）

最大控制转速：120°/s

角度抖动量：±0.005°

感知系统

感知系统类型：全向感知系统

前方

精确测距范围：0.5至20 m
可探测范围：20至40 m
有效避障速度：飞行速度 ≤ 14m/s
视角（FOV）：水平40°，垂直70°

后方

精确测距范围：0.5至16 m
可探测范围：16至32 m
有效避障速度：飞行速度 ≤ 12m/s
视角（FOV）：水平60°，垂直77°

上方

精确测距范围：0.1至8 m

下方

有效测量高度：0.5 -11m
可探测范围：11至22 m

左右

可探测范围：0.5至10 m
有效避障速度：飞行速度 ≤ 8m/s
视角（FOV）：水平80°，垂直65°

有效使用环境

前方，后方，左右：表面有丰富纹理，光照条件充足（ >15 lux，室内日光灯正常照射环境）
上方：表面为漫反射材质且反射率>20%（如墙面，树木，人等）
下方：地面有丰富纹理，光照条件充足（ > 15 lux，室内日光灯正常照射环境）表面为漫反射材质且反射率>20%（如墙面，树木，人等）

遥控器

工作频率

2.400 - 2.483 GHz;
5.725 - 5.850 GHz

最大信号有效距离（无干扰、无遮挡）

2.400 - 2.483 GHz; 5.725 - 5.850 GHz
FCC: 10000m
CE: 6000m
SRRC: 6000m
MIC: 6000m

等效全向辐射功率（EIRP）

2.400-2.4835 GHz：
25.5 dBm（FCC）；18.5 dBm（CE）19 dBm（SRRC）；18.5 dBm（MIC）
5.725-5.850 GHz：
25.5 dBm（FCC）；12.5 dBm（CE）18.5 dBm（SRRC）

存储空间：ROM 16GB + microSD 可扩展存储空间

视频输出接口：HDMI 接口

内置电池

类型：18650 锂离子电池 （5000 mAh @ 7.2 V）
充电方式：使用规格为 12V/2A 的 USB 充电器
额定功率：15 W
充电时间：2 小时（使用规格为12V/2A 的USB 充电器）

工作电流/电压：1800mA ? 3.83V

续航时间

内置电池：约2.5小时

工作环境温度：-20° C至 40° C

尺寸

177.5 x 121.3 x 40 mm（天线折叠，且未安装摇杆）
177.5 x 181 x 60 mm（天线展开，且已安装摇杆）

重量：约630 g